Situation A :
Les deux capteurs (IR) "Suiveur de ligne" de gauche et droite sont sur la ligne noire. Le robot mBot avance normalement.

Situation B :
Le capteur (IR) "Suiveur de ligne" de gauche est en dehors de la ligne noire et celui de droite est sur la ligne. le robot mBot va devoir tourner à droite pour retrouver la ligne noire et avancer comme dans la situation A.

Situation C :
Le capteur (IR) "Suiveur de ligne" de droite est en dehors de la ligne noire et celui de gauche est sur la ligne. le robot mBot va devoir tourner à gauche pour retrouver la ligne noire et avancer comme dans la situation A.

Situation D :
Les deux capteurs (IR) "Suiveur de ligne" gauche et droite sont en dehors de la ligne noire. Le robot mBot recule jusqu'à retrouver la ligne noire.

L'émetteur émet une onde, celle-ci est réfléchie sur le sol et le récepteur la reçoit. 

Données (valeurs possibles) du constructeur :

Attention ! On regarde en dessous du robot mBot.

Situation A :
Les deux capteurs (IR) "Suiveur de ligne" de gauche et droite sont sur la ligne noire.
Le robot mBot va avancer.
L'état (constructeur) = 0

Situation B :
Le capteur (IR) "Suiveur de ligne" de gauche est en dehors de la ligne noire et celui de droite est sur la ligne.
Le robot mBot va tourner à droite.
L'état (constructeur) = 2

Situation C :
Le capteur (IR) "Suiveur de ligne" de droite est en dehors de la ligne noire et celui de gauche est sur la ligne.
Le robot mBot va tourner à gauche.
L'état (constructeur) = 1

Situation D :
Les deux capteurs (IR) "Suiveur de ligne" gauche et droite sont en dehors de la ligne noire. 
Le robot mBot va reculer.
L'état (constructeur) = 3