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Le robot mBot

Introduction

Le robot mBot est un véhicule robot équipé d’une carte Arduino modifiée. Cette carte, et donc ce robot, se programment grâce au logiciel ou à l’application MBlock. Voici les caractéristiques principales du robot mBot :

  • Deux moteurs associés à deux roues.
  • Deux diodes électroluminescentes RGB (DELs) pour des effets lumineux.
  • Un buzzer pour émettre des sons.
  • Un module de communication Bluetooth pour la connectivité sans fil.
  • Un module émetteur/récepteur d’ondes infrarouges pour la communication infrarouge.
  • Un module émetteur/récepteur à ultrasons pour la détection d’obstacles.
  • Quatre connecteurs permettant de brancher d’autres modules (deux de ces connecteurs sont utilisés pour contrôler les moteurs des roues).

Le mBot peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande et communiquer en infrarouge avec un autre robot123. Pour le programmer, il faut utiliser le logiciel MBlock, et l’alimenter via la connexion USB. Le pilotage peut se faire soit via le cordon USB, soit via une connexion Bluetooth si votre ordinateur le permet.

Le robot mBot

Robot mBot version 1 - BleuLaboratoire de Technologie - Maria Ghjentile | X. Casciani. Le robot mBot version 1 - Bleu

Robot mBot version 1 - Rose

Laboratoire de Technologie - Maria Ghjentile | X. Casciani. Le robot mBot version 1 - Rose

Laboratoire de Technologie - Maria Ghjentile | X. Casciani. Le robot mBot version 2 - Bleu

 

Présentation du robot mBot version 2

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Choix Multiple

Question

Quelle est la fonction principale de mBot ?

Réponses

Prendre des photos

Jouer de la musique

Apprendre les bases de la programmation

Faire du sport

Echo en retour

Question

Quels capteurs sont présents sur mBot ?

Réponses

Capteur de ligne, capteur de distance ultrasonique

Capteur de température, capteur de lumière

Capteur de mouvement, capteur de pression

Capteur de son, capteur de couleur

Echo en retour

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