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Programmes mBot V1

mBot V1

Programme éviter un obstacle mBot V1

mBot

Détecter un obstacle et s'arrêter - mBot version 1

Si la distance détectée est supérieure à 10 cm, le robot mBot avance, sinon il s'arrête.

Câblage Port 3 pour le capteur ultrasons du robot mbot.

Nb. : Si le robot mBot est connecté à mBlock, alors dans le menu "Evènements" il faudra choisir le bloc "Lorsque le mBot(mcore) démarre" au lieu de "Lorsque le bouton embarqué pressé".

Détecter un obstacle, s'arrêter, effectuer un quart de tour et repartir - mBot version 1

Si la distance détectée est inférieure à 10 cm, le robot mBot s'arrête, effectue un quart de tour et repart, sinon il avance.

Câblage Port 3 pour le capteur ultrasons du robot mbot.

Nb. : Si le robot mBot est connecté à mBlock, alors dans le menu "Evènements" il faudra choisir le bloc "Lorsque le mBot(mcore) démarre" au lieu de "Lorsque le bouton embarqué pressé".

Signaler un obstacle - mBot version 1

Si la distance détectée est inférieure à 10 cm,
allumer la DEL gauche en orange,
allumer la DEL droite en rouge,
jouer une note "Do",
attendre 2 secondes,
tourner à droite, attendre 1 seconde.

Sinon éteindre les deux DEL(s), le robot mBot avance.

Câblage Port 3 pour le capteur ultrasons du robot mbot.

Nb. : Si le robot mBot est connecté à mBlock, alors dans le menu "Evènements" il faudra choisir le bloc "Lorsque le mBot(mcore) démarre" au lieu de "Lorsque le bouton embarqué pressé".

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