Le robot mBot dispose de deux phototransistors qui émettent chacun une onde (lumière).
1er cas :
Le robot mBot circule sur une surface claire (blanche par exemple) alors la lumière est réfléchie et le phototransistor envoie un signal électrique.
2ème cas :
Le robot circule sur une surface noire alors la lumière n'est pas réfléchie et le phototransistor n'envoie aucun signal.
Sensor (capteur en français)
Fonctionnement du capteur de suivi de ligne :
Le capteur suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d’une LED émettrice et d’un phototransistor.
| Valeurs possibles | Capteur gauche | Capteur droit |
| 0 |  |
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| 1 | |
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| 2 | |
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| 3 | |
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Sensor 1 : capteur de gauche.
Sensor 2 : capteur de droite.
| Situation A | Situation B | Situation C | Situation D | |
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| Capteur gauche | Noir | Blanc | Noir | Blanc |
| Capteur droit | Noir | Noir | Blanc | Blanc |
| Déplacement | mBot avance | mbot tourne à droite | mBot tourne à gauche | mBot recule |
| État du suiveur | 0 | 2 | 1 | 3 |
Câblage du port 3 pour le capteur IR.
Dans le logiciel mBlock
| Modèle binaire | Signification | État (Décimal) |
| 0000 | Les 4 capteurs sur fond blanc (pas de piste) | 0 |
| 0010 | Seulement R1 sur la ligne noire | 2 |
| 0100 | Seulement L1 sur la ligne noire | 4 |
| 0110 | Capteurs internes R1 et L1 sur la ligne noire | 6 |
| 0111 | Virage serré à droite (L1 et R1 sur la ligne noire, jonction à droite ; jonction en forme de L à droite) | 7 |
| 1110 | Virage serré à gauche (L1 et R1 sur la ligne noire, jonction à gauche ; jonction en forme de L à gauche) | 14 |
| 1111 | Jonction en forme de T (L1 et R1 sur la ligne noire, jonction à droite et à gauche) | 15 |
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