Le robot mBot peut détecter un obstacle grâce au détecteur à ultrasons. Équipé d'un émetteur et d'un récepteur, l'émetteur envoie un ultrason, le récepteur le reçoit le temps mis par l'ultrason de cet aller-retour de l'obstacle. Il le convertit en distance. Cette valeur est comprise entre30 et 4000 millimètres sur mBlock.
Cône servant d'obstacle.
Explication :
Le robot mBot peut détecter un obstacle grâce au détecteur à ultrasons. Équipé d'un émetteur et d'un récepteur, l'émetteur envoie un ultrason, le récepteur le reçoit le temps mis par l'ultrason de cet aller-retour de l'obstacle. Il le convertit en distance. Cette valeur est comprise entre 30 et 4000 millimètres sur mBlock.
Dans cette algorigramme, si mBot se trouve à une distance supérieure à 10 cm alors le robot avance, sinon il s'arrête.
Un algorigramme, aussi appelé organigramme de programmation, est la représentation visuelle d'un algorithme. Il montre les enchaînements de décisions et d'opérations à faire pour un algorithme donné. Un algorithme est une suite de règles opératoires rigoureuses propre à un calcul.
Régi par la licence Creative Commons: Licence d'attribution en partage identique 4.0