mBot V2






| L1 | R1 | Signification | Etat (Décimal) |
| Blanc | Blanc | Capteur sur fond blanc les 2 LED sont allumées | 0 |
| Blanc | Noir | R1 détecte une ligne noire | 1 |
| Noir | Blanc | L1 détecte une ligne noire | 2 |
| Noir | Noir | Les 2 capteurs intérieurs détectent la ligne noire | 3 |
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